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在线咨询序号 | 品目 | 数量 | 主要技术指标(基本配置和功能要求) | 备注 |
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1 | 智能配送机器人 | 2 |
1、外观设计:急停开关位于机器人后部,可迅速介入并急停;具备有拖拉把手,方便人工移动机器人。 2、尺寸及空间:外面整体尺寸≤长1070mm×宽640mm×高1350mm;储物空间可以采用分层隔板将内部空间分隔,分层后第一层空间最长≥800mm,最宽≥450mm,最高≥300mm;第二层空间最长≥670mm,最宽≥450mm,最高≥230mm; 3、触摸屏≥13.3英寸;屏幕分辨率:≥1920*1080; 4、导航方式:激光雷达导航;水平扫面范围≥230°;可扫描距离≥25m; 5、精度要求:定位精度:±10mm;定向精度:±0.1°; 6、行走参数:电机功率:≥2*400W;行走最大坡度:8度;最大速度:不小于2.0m/s;可跨越障碍高度:≥10mm;可跨越间隙:≥20mm; 7、避障设备:激光雷达位于前部扫描行进空间并识别障碍物;超声波传感器:具有16个或以上超声波传感器,至少3个或以上超声安装高度≥50cm;双目视觉:对障碍物进行视觉和深度检测;前后触边:前、后方配置防撞条触边长度≥600mm;前后防跌落传感器:具有前后两个或以上防跌落传感器; 8、充电桩:支持手动/自动双模式充电;显示功能:具备有自动充电、手动充电不同颜色指示灯指示;为避免地面积水或泼溅影响用电安全,机器人及充电桩金属接触片到地面高度≥70mm。 9、柜体:柜门开启时,柜内有照明灯;储物空间可以采用分层隔板将内部空间分隔,最少可增加两层分层隔板;柜内具备有紫外消毒灯,能够进行柜内消毒;柜内具备有摄像头,柜内支持视频拍摄记录; 10、载重能力:≥200kg; 11、软件功能:具备3D显示实时位置及地图功能;具备呼叫机器人、任务下单、订单管理、数据统计、实时监控、快速查找等功能;障碍物报警、低电量报警、紧急急停报警、充电提示多种报警; 12、国产产品; |